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Funkcjonalność kontrolera | Sterowanie ruchem, OPC-UA, sterowanie pozycją, sterowanie sekwencyjne |
Maks. liczba osi synchronicznych | 2 |
Maks. liczba osi PTP | 4 |
Maks. liczba osi (w tym wirtualnych) | 15 |
Podstawowy czas cyklu zadania | 1 ms |
Pamięć programu | 5MB |
Pamięć zmiennych | 33,5MB |
Port(y) komunikacyjny(e) | EtherCAT Master, EtherNet/IP, Ethernet TCP/IP |
Opcje komunikacji | Szeregowy RS-232C, Szeregowy RS-422, Szeregowy RS-485 |
Maks. liczba zdalnych węzłów we/wy | 64 |
System we/wy | Magistrala we/wy NX |
Maks. liczba jednostek rozszerzających | 32 |
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